Projeto Integrado em Computação I - 2026/2
📟 Arduino 🛰️ Sensores 💻 Programação
Professor responsável
- Prof. Vinícius Mota
Projetos
Metrônomo Inteligente
Arthur Viana, Lorenzo Tottola, Maurício Gomez
Metrônomo embarcado com Arduino Uno R3 que gera a referência rítmica em BPM configurável por buzzer e, ao mesmo tempo, capta os ataques do instrumento com um microfone MAX4466. Cada ataque é comparado com o instante esperado da batida e classificado como adiantado, no tempo ou atrasado, com o resultado indicado por um LED RGB. O foco inicial são instrumentos com ataques bem definidos, como percussão, podendo ser testado também com cordas.
Robô bombeiro
Anna Dahra, Isabel Passamani, Manuela Borgo e Maria Julia Rigotti
desenvolver um robô autônomo para detectar focos de incêndio, identificar a direção da chama, aproximar-se do alvo e realizar o combate com água, utilizando ESP 32 para controle dos componentes e monitoramento do sistema.
RASTRO: Instalação Interativa sobre Vigilância
Arthur Gabriel de Souza Costa, Lucas Grillo Lyra, Frederino José de Castro
Instalação interativa que registra quem passa e mostra esse registro, na hora, para todo mundo, tornando visível a vigilância do dia a dia. Inspirado na obra Under Scan, de Rafael Lozano-Hemmer, o objeto usa um sensor de presença PIR conectado a um ESP32 que sinaliza cada detecção com LEDs, buzzer e um display LCD. O próprio ESP32 hospeda uma página web, acessada por QR code, que exibe em tempo real (via WebSocket) a lista pública de horários registrados, sincronizados por NTP.
Robô Tamagotchi Interativo
Pedro Pavesi, Eduardo Bennatti, Vitor Brigante
Robô inspirado no conceito do Tamagotchi, capaz de responder ao usuário e ao ambiente. O robô apresenta três estados emocionais (sonolento, raivoso e alegre), representados por expressões em um visor, e é controlado por botões físicos para ligar/desligar e executar as ações de dormir, comer e brincar. Três sensores de proximidade detectam objetos ou pessoas próximas, e a movimentação é feita por duas rodas acionadas por motores DC controlados por ponte H, com LEDs complementando as respostas visuais e alimentação por pilhas.
Fechadura Inteligente com Arduino e RFID
Hélio Zocolotti Dórea, Gabriel Henriques Silva e Almeida, Nghala Cufade Na Guad, Pedro Emanuel de Oliveira Vial, Luiz Marcos Iglesias Carraretto
Fechadura eletrônica controlada por Arduino que libera o acesso por meio de cartões e tags RFID cadastrados, substituindo a chave convencional. O leitor RC522 (13,56 MHz) envia o identificador único (UID) de cada tag ao Arduino, que o compara com a lista de tags autorizadas. Tags autorizadas acionam uma trava solenoide de 12 V; tentativas negadas geram alerta sonoro e visual. Para dar ou tirar acesso, basta cadastrar ou remover uma tag, sem trocar o miolo da fechadura.
Estacionamento Inteligente com Monitoramento de Vagas em Tempo Real
Daniel Schwartz Cantarella, Tiago Rosemberg Barcellos, Pedro Bindaco Olioza
Protótipo de estacionamento inteligente em escala reduzida, capaz de detectar a ocupação das vagas e exibir em um monitor a quantidade de vagas disponíveis em tempo real. Cada vaga é monitorada individualmente por sensores ultrassônicos ligados a um microcontrolador, que classifica as vagas como livres ou ocupadas, contabiliza as disponíveis e atualiza a interface sempre que há mudança. LEDs indicam visualmente o estado individual de cada vaga.
Sistema Inteligente de Gerenciamento de Estacionamento
Daniel Castelar Gomes, Eduardo Vieira Alves, Isaque dos Santo Amorim Paulino
Desenvolvimento de um protótipo de sistema de gerenciamento de estacionamento utilizando ESP32-CAM e visão computacional para detectar automaticamente o estado de vagas. O sistema processa as imagens em tempo real e exibe os resultados em um painel, contribuindo para soluções de mobilidade com baixo custoe fácil implementação.
Water Tank Monitor
João Vitor Scopel, Isabela Freitas, Davi Saad
Dispositivo de baixo custo indicador da qualidade da água de caixas d'água residenciais, a partir da medição de turbidez, temperatura, pH e condutividade elétrica. Baseado em um ESP32, que hospeda seu próprio servidor web: o morador se conecta à rede Wi-Fi do equipamento para consultar as últimas leituras e o histórico pelo navegador do celular. Um display OLED local alterna as leituras e o estado do sistema, apoiando a inspeção e a limpeza preventiva da caixa d'água.
Alimentador Pet Automático com Acionamento por Botão
Stefânio Soares Junior
Protótipo de alimentador automático para animais de estimação construído sobre uma maquete impressa em 3D, que abriga o reservatório de ração, a eletrônica e o prato. Um motor de passo NEMA 17, controlado por Arduino e driver ponte H L298N, gira o mecanismo que libera a ração ao pressionar um botão. Dois LEDs indicam o estado do sistema: verde enquanto a ração é despejada e vermelho em standby.
Smart Bin
Pedro Heraclito Klippel Amancio Pereira, Silas Tadeu Favalessa, Kevin Alexander Moreira Milliole
Lixeira inteligente com características de dispositivo de smart home, capaz de identificar o percentual de sua capacidade utilizada. Um sensor ultrassônico HC-SR04 instalado sob a tampa, calibrado com o fundo da lixeira como referência, mede o nível do lixo, e um ESP32 processa as leituras. LEDs mudam de cor conforme o nível de preenchimento e um painel de texto informa a porcentagem ocupada e mensagens de aviso, como lixeira cheia ou sem sacola, facilitando o manejo em ambientes domésticos e coletivos.